| タイトル | 大規模物流センターにおけるオーダーピッキングのナビゲーションスケジューリングに関する研究 | 共著 | |
| 出版社 | 精密工学会誌論文誌 | 出版年 | 2009-10 | 頁 | 75巻10号，pp1260-1264 |
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| タイトル | エージェント学習のためのニューラルネットワークの構造に関する研究 | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 精密工学会誌 | 出版年 | 2008-08 | 頁 | 74巻8号，pp 865-869 |
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| タイトル | 局所クラスタリング組織化法のジョブショップスケジュール問題への適用 | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 精密工学会誌 | 出版年 | 2006-07 | 頁 | 72巻7号, pp 3189-3195 |
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| タイトル | ビークル経路問題へのSOMの適用 | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 精密工学会誌 | 出版年 | 2006-05 | 頁 | 72巻5号, pp 591-595 |
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| タイトル | SOMによる癌の予後決定遺伝子の推定 | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 精密工学会誌 | 出版年 | 2006-02 | 頁 | 72巻2号, pp 266-270 |
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| タイトル | 局所クラスタリング組織化法によるTSPの解法 | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 日本機械学会論文集C編 | 出版年 | 2005-11 | 頁 | 71巻711号, pp 3189-3195 |
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| タイトル | Local Clustering Organization (LCO) Solving a Large-Scale TSP | 共著 | 共著 |
| 出版社 | Journal of Robotics and Mechatronics | 出版年 | 2005-10 | 頁 | |
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| タイトル | Q学習によるAGVの移動物体衝突回避 | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 日本機械学会論文集C | 出版年 | 2003-09 | 頁 | 69巻680号，pp1051-1057 |
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| タイトル | マルチエージェントシステムにおける数理モデル | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 精密工学会誌 | 出版年 | 2003-02 | 頁 | 68巻10号, pp 200-204 |
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| タイトル | 複数ブロックエージェントの自律行動獲得に関する研究 | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 精密工学会誌 | 出版年 | 2002-10 | 頁 | 68巻10号，pp1303-1308 |
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| タイトル | Q学習による多数AGVの自律搬送に関する研究 | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 精密工学会誌 | 出版年 | 2001-10 | 頁 | 67巻10号, pp 1609-1614 |
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| タイトル | Multi-vehicles Learning for Pushing a Bar-shaped Object | 共著 | 共著 |
| 出版社 | IFAC Intelligent Autonomous Vehicles, IFAC Publication | 出版年 | 2001-08 | 頁 | Page 381-386 |
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| タイトル | Intelligent AGV driving toward an autonomous decentralized manufacturing system | 共著 | 共著 |
| 出版社 | Robotics and Computer-Integrated Manufacturing | 出版年 | 2001-05 | 頁 | Page 39-46 |
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| タイトル | Intelligent AGV driving toward an autonomous decentralized manufacturing system | 共著 | 共著 |
| 出版社 | Robotics and Computer-Integrated Manufacturing | 出版年 | 2001-05 | 頁 | Vol. 17, No. 1/2, February/April, ISSN:0736-5845, pp.57-64 |
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| タイトル | GA Application to Physical Distribution Scheduling Problem | 共著 | 共著 |
| 出版社 | IEEE TRANSACTION ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (A PUBLICATION ON THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY) | 出版年 | 2001-04 | 頁 | Vol.48 No.4 ITIED6, ISBN:0278-0046, pp724-730 |
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| タイトル | ジョブのジグ・機械割り当てを考慮したスケジュ?ラの開発 | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 精密工学会誌 | 出版年 | 2000-08 | 頁 | 66巻8号, pp 1185-1190 |
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| タイトル | 簡易SDMを利用した強化学習によるAGVの経路獲得に関する研究 | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 日本機械学会論文集C編 | 出版年 | 2000-03 | 頁 | 63巻641号, pp913-920 |
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| タイトル | Q学習によるAGV衝突回避通信プロトコルの獲得 | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 精密工学会誌 | 出版年 | 2000-01 | 頁 | 66巻1号, pp 107-112 |
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| タイトル | DEVELOPMENT OF A DESIGN SIMULATOR FOR LOGISTIC CIM SYSTEMS FOR USE OF THE EVOLUTIONARY COMPUTATION | 共著 | 共著 |
| 出版社 | Manufacturing Systems | 出版年 | 1998-07 | 頁 | Volume 27, Issue 3, Page 277-282 |
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| タイトル | 一方向走行レ?ンをもつFMS工場における複数AGVの運行スケジュ?リング（遺伝的アルゴリズムによる調和スケジュ?リング） | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 日本機械学会論文集C編 | 出版年 | 1996-03 | 頁 | 62巻595号, pp 1217-1222 |
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| タイトル | 確率的学習オートマトンによる複数AGVの自律的走行 | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 精密工学会誌 | 出版年 | 1996-02 | 頁 | 62巻2号, pp 260-264 |
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| タイトル | 大規模物流センターにおけるオーダーピッキングのナビゲーションスケジューリングに関する研究 | 共著 | 共著 |
| 出版社 | 精密工学会誌 | 出版年 | 2009-10 | 頁 | Volume 75, Issue 10, Page 1260-1264 |
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